一、自愿发生性行为犯法吗
如果男女双方皆已成年且未婚的，自愿发生性关系是不犯法的。
如果女方未满十四周岁，双方自愿发生性关系的，成年男方构成强奸罪。
如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。
如果女方已成年，男方未成年的，自愿发生性关系，女方属于猥亵儿童罪。
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
二、未满14岁发生性违法吗
如若与尚未年满十四岁的少女产生性接触，而行为者明确知晓其年龄状况，那么无论女孩对此事持何种意愿，都应被认定为强奸罪行，且须接受加重惩处。
倘若行为者对该女孩的实际年龄并不知情（例如，由于女孩在发育上较为成熟，言辞举止精炼老到，一般情况下通常难以准确判定其年龄大小等因素），并且双方自愿进行性交活动，且并未引发严重危害结果，那么这种情况下所呈现出的情节相对较轻，则有可能不会被视作犯罪行为。