一、17岁自愿发生性关系算违法吗
如果双方自愿的，不构成犯罪。
是否构成犯罪要根据该少女的年龄和是否自愿来决定：与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。
以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪。
《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条
以强奸罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。与明知未满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都构成强奸。以强奸罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。
二、被摸胸违法吗
若是在自愿且非违法行为的情况下进行，这主要依赖于涉事主人公的身份以及他们所处的年龄阶段。
对于成年人来说，假如是出于自愿的行为，那么通常不会被判定为违法行为。
然而，这份自愿性也需要符合成年人与未成年人之间的互动规则——若是成年人与未成年人相接触并产生了自愿行为，则存在着违法行为的风险，尤其是涉及未满十四岁的未成年人，这种可能性会大大增加。