一、无证驾驶如何免于拘留
可以询问当地公安局或者派出所，看是否可以缴纳罚金代替拘留。按规定，无证驾驶拘留十五天的。除非你不要被扣的车辆，否则只能接受拘留了。
《治安管理处罚法》第十九条违反治安管理有下列情形之一的，减轻处罚或者不予处罚：
(一)情节特别轻微的;
(二)主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的;
(三)出于他人胁迫或者诱骗的;
(四)主动投案，向公安机关如实陈述自己的违法行为的;
(五)有立功表现的。
第二十一条：违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
(一)已满十四周岁不满十六周岁的;
(二)已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的;
(三)七十周岁以上的;
(四)怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。
如果您有上述法定情形，可以申请免于行政拘留，除此之外，写申请也不能免于处罚的。
二、无证驾驶申请免拘留怎么写
申请人：(写明基本情况)电话：
申请事项：对犯罪嫌疑人 申请取免拘留申请理由：犯罪嫌疑人某某某因涉嫌无证驾驶一案，于某年某月某日某市公安局依法刑事拘留，因某某{可以写体质虚弱}，不适宜关押，本人某某申请免挽留，保证人依据《刑事诉讼法》第51条、之规定，特此申请，请批准。
此致
某市公安局
无证驾驶机动车，按法律规定处罚如下：
《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：
1、没有驾驶证的;
2、未经考试，非法取得驾驶证的;
3、驾驶证被注销、吊销的;
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的;
5、驾驶证已超过有效期的;
6、驾驶证被暂扣的;
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的;
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的;
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的;
10、未随身携带驾驶证的。
以上就是关于无证驾驶的相关规定，无证驾驶是一种交通违章行为，拘留是属于强制措施，在达到一定当然违法行为的时候就会被拘留，有需要可以联系律师事务所。