自动驾驶noa是什么意思
自动驾驶 NOA 指的是导航辅助驾驶或领航辅助驾驶,英文全称是 Navigate on Autopilot ,简称 NOA 。
拥有 NOA 功能的汽车,在开通了“NOA”的城市,设定好车辆的起点和终点,方向盘就能自己开车到达目的地,完成行驶、超车、变道、拐弯等功能。目前汽车的 NOA 功能主要通过 OTA 在线推送即可安装,但基本都是收费的。
NOA 功能的实现主要依靠特斯拉的 BEV+Transformer 解决方案。BEV 就像人的眼睛,摄像头进行全局环境的俯视,使系统更全面地感知道路、交通情况和障碍物。Transformer 相当于人的大脑,依靠注意力机制实时判断场景内所有交通参与者之间的关联,判断车辆和周围动、静态交通参与者的时空关系,建立三维的矢量空间。再结合高精地图,就能实现汽车的 NOA 导航辅助驾驶。
不同车企的 NOA 功能有所差异。比如小鹏汽车叫 NGP 、华为叫 NCA 、蔚来叫 NOP ,但本质都是 NOA 。目前国内汽车 NOA 功能做得比较好的企业有特斯拉、华为、小鹏、理想、蔚来、智己、零跑、极氪、百度、阿里等。有的是车企自己研发,有的则是作为单纯的软件提供商。
在使用 NOA 功能时,激活方法因车型而异。比如特斯拉,车机系统设定了某个导航点并开始导航后,向身前快速拉动两次巡航控制杆,即可激活自动辅助导航驾驶功能。使用过程中,单条蓝线代表前方行进路线,灰线则表示行驶路线中即将出现的变换车道。
不过要注意,NOA 并非完全自动驾驶,驾驶员仍需保持控制并随时接管。而且不是所有城市都能开放 NOA 功能,不同车企开放的城市数量也不一样。