D2921次动车从淄博北站到上海站总共有17站，07:35发车，14:27到达，全程耗时约6小时52分钟。
D2921次动车时刻表经过的站点有淄博北站、临淄北站、潍坊北站、青岛西站、董家口站、日照西站、岚山西站、连云港站、淮安东站、高邮站、扬州东站、常州站、无锡站、苏州站、苏州园区站、昆山南站、上海站，如果您需要购买D2921次动车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
D2921次动车途经站点及时刻表
始发站：淄博北，发车时间：07:35，终点站：上海，到达时间：14:27，总耗时：6小时52分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 淄博北 | 07:35 | 07:35 | ---- |
| 临淄北 | 07:46 | 07:48 | 2 分钟 |
| 潍坊北 | 08:11 | 08:13 | 2 分钟 |
| 青岛西 | 09:05 | 09:08 | 3 分钟 |
| 董家口 | 09:23 | 09:25 | 2 分钟 |
| 日照西 | 09:44 | 09:48 | 4 分钟 |
| 岚山西 | 10:02 | 10:12 | 10 分钟 |
| 连云港 | 10:43 | 10:49 | 6 分钟 |
| 淮安东 | 11:32 | 11:36 | 4 分钟 |
| 高邮 | 12:06 | 12:08 | 2 分钟 |
| 扬州东 | 12:23 | 12:26 | 3 分钟 |
| 常州 | 13:09 | 13:11 | 2 分钟 |
| 无锡 | 13:25 | 13:27 | 2 分钟 |
| 苏州 | 13:43 | 13:45 | 2 分钟 |
| 苏州园区 | 13:51 | 13:53 | 2 分钟 |
| 昆山南 | 14:04 | 14:07 | 3 分钟 |
| 上海 | 14:27 | 14:27 | ---- |