D3934/D3931次动车从大理站到衡阳东站总共有26站，08:38发车，21:31到达，全程耗时约12小时53分钟。
D3934/D3931次动车时刻表经过的站点有大理站、祥云站、云南驿站、楚雄站、禄丰南站、昆明站、昆明南站、弥勒站、珠琳站、广南县站、富宁站、百色站、田阳站、平果站、南宁站、南宁东站、来宾北站、柳州站、桂林站、桂林北站、全州南站、东安东站、永州站、祁阳站、祁东站、衡阳东站，如果您需要购买D3934/D3931次动车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
注意：D3931班次列车，从大理站到衡阳东站，班次名会转变成“D3934”。
D3934/D3931次动车途经站点及时刻表
始发站：大理，发车时间：08:38，终点站：衡阳东，到达时间：21:31，总耗时：12小时53分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 大理(D3934) | ---- | 08:38 | ---- |
| 祥云(D3934) | 08:59 | 09:01 | 2 分钟 |
| 云南驿(D3934) | 09:11 | 09:13 | 2 分钟 |
| 楚雄(D3934) | 09:47 | 09:52 | 5 分钟 |
| 禄丰南 | 10:18 | 10:20 | 2 分钟 |
| 昆明(D3934) | 10:58 | 11:02 | 4 分钟 |
| 昆明南(D3934) | 11:20 | 11:35 | 15 分钟 |
| 弥勒(D3934) | 12:10 | 12:12 | 2 分钟 |
| 珠琳(D3934) | 12:57 | 12:59 | 2 分钟 |
| 广南县(D3934) | 13:15 | 13:17 | 2 分钟 |
| 富宁(D3934) | 13:44 | 13:46 | 2 分钟 |
| 百色(D3934) | 14:24 | 14:30 | 6 分钟 |
| 田阳(D3934) | 14:49 | 14:52 | 3 分钟 |
| 平果(D3934) | 15:18 | 15:21 | 3 分钟 |
| 南宁(D3934) | 16:01 | 16:10 | 9 分钟 |
| 南宁东(D3934) | 16:21 | 16:28 | 7 分钟 |
| 来宾北(D3934) | 17:09 | 17:11 | 2 分钟 |
| 柳州(D3934) | 17:37 | 17:40 | 3 分钟 |
| 桂林(D3934) | 18:40 | 18:43 | 3 分钟 |
| 桂林北(D3934) | 18:53 | 18:56 | 3 分钟 |
| 全州南(D3934) | 19:36 | 19:39 | 3 分钟 |
| 东安东(D3934) | 20:02 | 20:05 | 3 分钟 |
| 永州(D3934) | 20:21 | 20:27 | 6 分钟 |
| 祁阳(D3934) | 20:43 | 20:45 | 2 分钟 |
| 祁东(D3934) | 20:59 | 21:01 | 2 分钟 |
| 衡阳东(D3934) | 21:31 | 21:31 | ---- |