D5281次动车从延安站到西安站总共有4站，07:38发车，10:15到达，全程耗时约2小时37分钟。
D5281次动车时刻表经过的站点有延安站、富县东站、黄陵南站、西安站，如果您需要购买D5281次动车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
D5281次动车途经站点及时刻表
始发站：延安，发车时间：07:38，终点站：西安，到达时间：10:15，总耗时：2小时37分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 延安 | ---- | 07:38 | ---- |
| 富县东 | 08:08 | 08:10 | 2 分钟 |
| 黄陵南 | 08:32 | 08:34 | 2 分钟 |
| 西安 | 10:15 | 10:15 | ---- |