D6571/D6574次动车从赣州站到福州站总共有16站，16:19发车，21:53到达，全程耗时约5小时34分钟。
D6571/D6574次动车时刻表经过的站点有赣州站、于都站、瑞金站、长汀南站、冠豸山南站、漳平西站、双洋站、永安南站、三明站、三明北站、延平西站、延平站、古田北站、闽清北站、福州站、福州南站，如果您需要购买D6571/D6574次动车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
注意：D6574班次列车，从赣州站到福州南站，班次名会转变成“D6571”。
D6571/D6574次动车途经站点及时刻表
始发站：赣州，发车时间：16:19，终点站：福州南，到达时间：21:53，总耗时：5小时34分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 赣州(D6571) | 16:19 | 16:19 | ---- |
| 于都(D6571) | 16:49 | 16:58 | 9 分钟 |
| 瑞金(D6571) | 17:25 | 17:27 | 2 分钟 |
| 长汀南(D6571) | 17:43 | 17:45 | 2 分钟 |
| 冠豸山南(D6571) | 18:03 | 18:05 | 2 分钟 |
| 漳平西 | 18:50 | 18:52 | 2 分钟 |
| 双洋 | 19:07 | 19:09 | 2 分钟 |
| 永安南 | 19:24 | 19:26 | 2 分钟 |
| 三明 | 19:42 | 19:44 | 2 分钟 |
| 三明北 | 19:58 | 20:02 | 4 分钟 |
| 延平西 | 20:18 | 20:20 | 2 分钟 |
| 延平(D6571) | 20:30 | 20:39 | 9 分钟 |
| 古田北(D6571) | 20:55 | 20:57 | 2 分钟 |
| 闽清北(D6571) | 21:09 | 21:11 | 2 分钟 |
| 福州(D6571) | 21:31 | 21:37 | 6 分钟 |
| 福州南(D6571) | 21:53 | 21:53 | ---- |