D6581次动车从赣州站到厦门站总共有12站，07:16发车，11:06到达，全程耗时约3小时50分钟。
D6581次动车时刻表经过的站点有赣州站、于都站、会昌北站、瑞金站、长汀南站、冠豸山南站、古田会址站、龙岩站、龙山镇站、南靖站、漳州站、厦门站，如果您需要购买D6581次动车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
D6581次动车途经站点及时刻表
始发站：赣州，发车时间：07:16，终点站：厦门，到达时间：11:06，总耗时：3小时50分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 赣州 | 07:16 | 07:16 | ---- |
| 于都 | 07:48 | 07:50 | 2 分钟 |
| 会昌北 | 08:07 | 08:09 | 2 分钟 |
| 瑞金 | 08:23 | 08:25 | 2 分钟 |
| 长汀南 | 08:41 | 08:43 | 2 分钟 |
| 冠豸山南 | 09:01 | 09:03 | 2 分钟 |
| 古田会址 | 09:19 | 09:21 | 2 分钟 |
| 龙岩 | 09:37 | 09:41 | 4 分钟 |
| 龙山镇 | 10:07 | 10:09 | 2 分钟 |
| 南靖 | 10:18 | 10:20 | 2 分钟 |
| 漳州 | 10:35 | 10:37 | 2 分钟 |
| 厦门 | 11:06 | 11:06 | ---- |