D941/D944次动车从上海虹桥站到珠海站总共有8站，19:55发车，次日 08:32到达，全程耗时约12小时37分钟。
D941/D944次动车时刻表经过的站点有上海虹桥站、杭州东站、宁波站、台州西站、深圳北站、广州南站、中山站、珠海站，如果您需要购买D941/D944次动车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
注意：D944班次列车，从上海虹桥站到珠海站，班次名会转变成“D941”。
D941/D944次动车途经站点及时刻表
始发站：上海虹桥，发车时间：19:55，终点站：珠海，到达时间：次日 08:32，总耗时：12小时37分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 上海虹桥(D941) | ---- | 19:55 | ---- |
| 杭州东(D941) | 20:49 | 20:53 | 4 分钟 |
| 宁波(D941) | 21:45 | 21:53 | 8 分钟 |
| 台州西(D941) | 22:47 | 22:49 | 2 分钟 |
| 深圳北 | 次日 06:17 | 次日 06:22 | 5 分钟 |
| 广州南(D941) | 次日 06:56 | 次日 07:17 | 21 分钟 |
| 中山(D941) | 次日 07:47 | 次日 08:06 | 19 分钟 |
| 珠海(D941) | 次日 08:32 | 次日 08:32 | ---- |