D942/D943次动车从珠海站到上海虹桥站总共有10站，18:14发车，次日 06:45到达，全程耗时约12小时31分钟。
D942/D943次动车时刻表经过的站点有珠海站、中山站、广州南站、深圳北站、惠阳站、潮汕站、厦门北站、宁波站、杭州东站、上海虹桥站，如果您需要购买D942/D943次动车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
注意：D943班次列车，从珠海站到上海虹桥站，班次名会转变成“D942”。
D942/D943次动车途经站点及时刻表
始发站：珠海，发车时间：18:14，终点站：上海虹桥，到达时间：次日 06:45，总耗时：12小时31分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 珠海(D942) | ---- | 18:14 | ---- |
| 中山(D942) | 18:37 | 18:39 | 2 分钟 |
| 广州南 | 19:10 | 19:33 | 23 分钟 |
| 深圳北(D942) | 20:05 | 20:16 | 11 分钟 |
| 惠阳(D942) | 20:39 | 20:46 | 7 分钟 |
| 潮汕(D942) | 21:57 | 21:59 | 2 分钟 |
| 厦门北(D942) | 23:07 | 23:11 | 4 分钟 |
| 宁波(D942) | 次日 03:52 | 次日 04:14 | 22 分钟 |
| 杭州东(D942) | 次日 05:34 | 次日 05:55 | 21 分钟 |
| 上海虹桥(D942) | 次日 06:45 | 次日 06:45 | ---- |