G129次高铁列车从北京南站到上海虹桥站总共有14站，11:18发车，17:38到达，全程耗时约6小时20分钟。
G129次高铁列车时刻表经过的站点有北京南站、天津南站、德州东站、济南西站、曲阜东站、枣庄站、徐州东站、蚌埠南站、南京南站、镇江南站、常州北站、无锡东站、苏州北站、上海虹桥站，如果您需要购买G129次高铁列车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
G129次高铁列车途经站点及时刻表
始发站：北京南，发车时间：11:18，终点站：上海虹桥，到达时间：17:38，总耗时：6小时20分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 北京南 | ---- | 11:18 | ---- |
| 天津南 | 11:52 | 11:54 | 2 分钟 |
| 德州东 | 12:39 | 12:41 | 2 分钟 |
| 济南西 | 13:05 | 13:07 | 2 分钟 |
| 曲阜东 | 13:39 | 13:41 | 2 分钟 |
| 枣庄 | 14:04 | 14:06 | 2 分钟 |
| 徐州东 | 14:24 | 14:31 | 7 分钟 |
| 蚌埠南 | 15:09 | 15:15 | 6 分钟 |
| 南京南 | 15:56 | 15:59 | 3 分钟 |
| 镇江南 | 16:18 | 16:20 | 2 分钟 |
| 常州北 | 16:38 | 16:40 | 2 分钟 |
| 无锡东 | 16:57 | 16:59 | 2 分钟 |
| 苏州北 | 17:09 | 17:15 | 6 分钟 |
| 上海虹桥 | 17:38 | 17:38 | ---- |