G138次高铁列车从上海虹桥站到北京南站总共有11站，13:29发车，19:31到达，全程耗时约6小时02分钟。
G138次高铁列车时刻表经过的站点有上海虹桥站、常州北站、镇江南站、南京南站、蚌埠南站、宿州东站、徐州东站、泰安站、济南西站、天津南站、北京南站，如果您需要购买G138次高铁列车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
G138次高铁列车途经站点及时刻表
始发站：上海虹桥，发车时间：13:29，终点站：北京南，到达时间：19:31，总耗时：6小时02分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 上海虹桥 | 13:29 | 13:29 | ---- |
| 常州北 | 14:09 | 14:11 | 2 分钟 |
| 镇江南 | 14:29 | 14:31 | 2 分钟 |
| 南京南 | 14:49 | 14:53 | 4 分钟 |
| 蚌埠南 | 15:35 | 15:45 | 10 分钟 |
| 宿州东 | 16:07 | 16:09 | 2 分钟 |
| 徐州东 | 16:28 | 16:31 | 3 分钟 |
| 泰安 | 17:22 | 17:24 | 2 分钟 |
| 济南西 | 17:41 | 17:43 | 2 分钟 |
| 天津南 | 18:54 | 18:57 | 3 分钟 |
| 北京南 | 19:31 | 19:31 | ---- |