G2581次高铁列车从北京南站到盐城站总共有10站，17:37发车，22:45到达，全程耗时约5小时08分钟。
G2581次高铁列车时刻表经过的站点有北京南站、天津南站、沧州西站、济南西站、枣庄站、徐州东站、睢宁站、宿迁站、淮安东站、盐城站，如果您需要购买G2581次高铁列车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
G2581次高铁列车途经站点及时刻表
始发站：北京南，发车时间：17:37，终点站：盐城，到达时间：22:45，总耗时：5小时08分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 北京南 | ---- | 17:37 | ---- |
| 天津南 | 18:12 | 18:14 | 2 分钟 |
| 沧州西 | 18:36 | 18:42 | 6 分钟 |
| 济南西 | 19:28 | 19:42 | 14 分钟 |
| 枣庄 | 20:32 | 20:34 | 2 分钟 |
| 徐州东 | 20:52 | 20:55 | 3 分钟 |
| 睢宁 | 21:21 | 21:23 | 2 分钟 |
| 宿迁 | 21:35 | 21:37 | 2 分钟 |
| 淮安东 | 22:06 | 22:12 | 6 分钟 |
| 盐城 | 22:45 | 22:45 | ---- |