G651次高铁列车从北京丰台站到西安北站总共有11站，06:35发车，12:17到达，全程耗时约5小时42分钟。
G651次高铁列车时刻表经过的站点有北京西站、涿州东站、保定东站、石家庄站、邯郸东站、安阳东站、郑州东站、洛阳龙门站、三门峡南站、华山北站、西安北站，如果您需要购买G651次高铁列车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
G651次高铁列车途经站点及时刻表
始发站：北京西，发车时间：06:35，终点站：西安北，到达时间：12:17，总耗时：5小时42分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 北京西 | ---- | 06:35 | ---- |
| 涿州东 | 07:00 | 07:02 | 2 分钟 |
| 保定东 | 07:23 | 07:41 | 18 分钟 |
| 石家庄 | 08:16 | 08:19 | 3 分钟 |
| 邯郸东 | 08:58 | 09:01 | 3 分钟 |
| 安阳东 | 09:18 | 09:20 | 2 分钟 |
| 郑州东 | 10:02 | 10:06 | 4 分钟 |
| 洛阳龙门 | 10:42 | 10:44 | 2 分钟 |
| 三门峡南 | 11:15 | 11:21 | 6 分钟 |
| 华山北 | 11:47 | 11:49 | 2 分钟 |
| 西安北 | 12:17 | 12:17 | ---- |