G691次高铁列车从太原南站到武汉站总共有11站，17:45发车，23:01到达，全程耗时约5小时16分钟。
G691次高铁列车时刻表经过的站点有太原南站、太谷东站、榆社西站、长治东站、晋城东站、焦作站、郑州站、许昌东站、驻马店西站、信阳东站、武汉站，如果您需要购买G691次高铁列车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
G691次高铁列车途经站点及时刻表
始发站：太原南，发车时间：17:45，终点站：武汉，到达时间：23:01，总耗时：5小时16分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 太原南 | 17:45 | 17:45 | ---- |
| 太谷东 | 18:07 | 18:09 | 2 分钟 |
| 榆社西 | 18:26 | 18:28 | 2 分钟 |
| 长治东 | 19:04 | 19:08 | 4 分钟 |
| 晋城东 | 19:36 | 19:40 | 4 分钟 |
| 焦作 | 20:02 | 20:05 | 3 分钟 |
| 郑州 | 20:40 | 20:43 | 3 分钟 |
| 许昌东 | 21:15 | 21:17 | 2 分钟 |
| 驻马店西 | 21:47 | 21:50 | 3 分钟 |
| 信阳东 | 22:15 | 22:17 | 2 分钟 |
| 武汉 | 23:01 | 23:01 | ---- |