G6954/G6951次高铁列车从青岛站到临沂北站总共有9站，18:16发车，22:40到达，全程耗时约4小时24分钟。
G6954/G6951次高铁列车时刻表经过的站点有青岛站、高密站、潍坊站、淄博站、济南站、泰安站、曲阜东站、蒙山站、临沂北站，如果您需要购买G6954/G6951次高铁列车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
注意：G6951班次列车，从青岛站到临沂北站，班次名会转变成“G6954”。
G6954/G6951次高铁列车途经站点及时刻表
始发站：青岛，发车时间：18:16，终点站：临沂北，到达时间：22:40，总耗时：4小时24分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 青岛(G6954) | ---- | 18:16 | ---- |
| 高密(G6954) | 19:03 | 19:05 | 2 分钟 |
| 潍坊(G6954) | 19:32 | 19:34 | 2 分钟 |
| 淄博(G6954) | 20:10 | 20:15 | 5 分钟 |
| 济南 | 21:03 | 21:07 | 4 分钟 |
| 泰安 | 21:32 | 21:34 | 2 分钟 |
| 曲阜东(G6954) | 21:53 | 21:56 | 3 分钟 |
| 蒙山(G6954) | 22:18 | 22:20 | 2 分钟 |
| 临沂北(G6954) | 22:40 | 22:40 | ---- |