G7581次高铁列车从南京南站到苍南站总共有13站，08:07发车，12:55到达，全程耗时约4小时48分钟。
G7581次高铁列车时刻表经过的站点有南京南站、溧水站、湖州站、杭州东站、绍兴东站、余姚北站、宁波站、宁海站、临海站、台州西站、温州南站、平阳站、苍南站，如果您需要购买G7581次高铁列车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
G7581次高铁列车途经站点及时刻表
始发站：南京南，发车时间：08:07，终点站：苍南，到达时间：12:55，总耗时：4小时48分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 南京南 | ---- | 08:07 | ---- |
| 溧水 | 08:23 | 08:25 | 2 分钟 |
| 湖州 | 09:00 | 09:02 | 2 分钟 |
| 杭州东 | 09:23 | 09:25 | 2 分钟 |
| 绍兴东 | 09:51 | 09:53 | 2 分钟 |
| 余姚北 | 10:04 | 10:06 | 2 分钟 |
| 宁波 | 10:28 | 10:31 | 3 分钟 |
| 宁海 | 10:59 | 11:01 | 2 分钟 |
| 临海 | 11:23 | 11:25 | 2 分钟 |
| 台州西 | 11:37 | 11:39 | 2 分钟 |
| 温州南 | 12:22 | 12:25 | 3 分钟 |
| 平阳 | 12:42 | 12:44 | 2 分钟 |
| 苍南 | 12:55 | 12:55 | ---- |