G81次高铁列车从北京西站到深圳北站总共有10站，14:00发车，22:44到达，全程耗时约8小时44分钟。
G81次高铁列车时刻表经过的站点有北京西站、石家庄站、鹤壁东站、郑州东站、驻马店西站、武汉站、长沙南站、衡阳东站、广州南站、深圳北站，如果您需要购买G81次高铁列车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
G81次高铁列车途经站点及时刻表
始发站：北京西，发车时间：14:00，终点站：深圳北，到达时间：22:44，总耗时：8小时44分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 北京西 | ---- | 14:00 | ---- |
| 石家庄 | 15:01 | 15:03 | 2 分钟 |
| 鹤壁东 | 15:56 | 15:58 | 2 分钟 |
| 郑州东 | 16:26 | 16:29 | 3 分钟 |
| 驻马店西 | 17:12 | 17:14 | 2 分钟 |
| 武汉 | 18:11 | 18:14 | 3 分钟 |
| 长沙南 | 19:34 | 19:37 | 3 分钟 |
| 衡阳东 | 20:14 | 20:16 | 2 分钟 |
| 广州南 | 22:07 | 22:14 | 7 分钟 |
| 深圳北 | 22:44 | 22:44 | ---- |