G951次高铁列车从北京朝阳站到哈尔滨西站总共有12站，15:05发车，21:15到达，全程耗时约6小时10分钟。
G951次高铁列车时刻表经过的站点有北京朝阳站、密云站、承德南站、牛河梁站、喀左站、辽宁朝阳站、北票站、阜新站、沈阳北站、铁岭西站、长春西站、哈尔滨西站，如果您需要购买G951次高铁列车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
G951次高铁列车途经站点及时刻表
始发站：北京朝阳，发车时间：15:05，终点站：哈尔滨西，到达时间：21:15，总耗时：6小时10分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 北京朝阳 | ---- | 15:05 | ---- |
| 密云 | 15:31 | 15:34 | 3 分钟 |
| 承德南 | 16:05 | 16:09 | 4 分钟 |
| 牛河梁 | 16:40 | 16:42 | 2 分钟 |
| 喀左 | 16:54 | 16:56 | 2 分钟 |
| 辽宁朝阳 | 17:16 | 17:18 | 2 分钟 |
| 北票 | 17:31 | 17:33 | 2 分钟 |
| 阜新 | 17:57 | 18:09 | 12 分钟 |
| 沈阳北 | 18:57 | 19:03 | 6 分钟 |
| 铁岭西 | 19:21 | 19:23 | 2 分钟 |
| 长春西 | 20:15 | 20:18 | 3 分钟 |
| 哈尔滨西 | 21:15 | 21:15 | ---- |