等速万向节有哪几种

等速万向节有哪几种

等速万向节主要用于连接轴间的角度或相互位置变化的两轴，使两轴以相同的角速度传递动力。常用的等速万向节有叉式等速万向节、笼式等速万向节、三销式等速接头，其中球笼式等距万向节根据其内外滚道结构不同，可分为球笼式碗状万向节、球笼式双补偿万向节、VL式万向节。

圆弧滚道型球叉式万向节中，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体，在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。

直槽滚道型球叉式万向节中，两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称，在两球叉间的槽中装有四个钢球，由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。

固定型球笼式万向节中，星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道，球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。

伸缩型球笼式万向节中，该结构形式的内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套2与筒形壳4可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键。

等速万向节能够克服一般的十字轴式万向节所具有的不等速性的问题，广泛采用的等速万向节主要有球叉形万向节和球笼式万向节。在传动轴中，前轮是驱动轮，也是转向盘，转向