D3291/D3294次动车从上海虹桥站到龙岩站总共有22站，12:14发车，21:24到达，全程耗时约9小时10分钟。
D3291/D3294次动车时刻表经过的站点有上海虹桥站、嘉兴南站、临平南站、杭州东站、绍兴北站、余姚北站、宁波站、奉化站、宁海站、温岭站、乐清站、温州南站、平阳站、太姥山站、宁德站、福州南站、福清站、莆田站、泉州站、厦门北站、漳州站、龙岩站，如果您需要购买D3291/D3294次动车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
注意：D3294班次列车，从上海虹桥站到厦门北站，班次名会转变成“D3291”。
D3291/D3294次动车途经站点及时刻表
始发站：上海虹桥，发车时间：12:14，终点站：龙岩，到达时间：21:24，总耗时：9小时10分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 上海虹桥(D3291) | ---- | 12:14 | ---- |
| 嘉兴南(D3291) | 12:42 | 12:44 | 2 分钟 |
| 临平南(D3291) | 13:03 | 13:05 | 2 分钟 |
| 杭州东(D3291) | 13:15 | 13:18 | 3 分钟 |
| 绍兴北(D3291) | 13:38 | 13:41 | 3 分钟 |
| 余姚北(D3291) | 14:00 | 14:03 | 3 分钟 |
| 宁波(D3291) | 14:26 | 14:33 | 7 分钟 |
| 奉化(D3291) | 14:50 | 14:52 | 2 分钟 |
| 宁海(D3291) | 15:07 | 15:09 | 2 分钟 |
| 温岭(D3291) | 15:46 | 15:48 | 2 分钟 |
| 乐清(D3291) | 16:12 | 16:14 | 2 分钟 |
| 温州南(D3291) | 16:29 | 16:32 | 3 分钟 |
| 平阳(D3291) | 16:50 | 16:52 | 2 分钟 |
| 太姥山(D3291) | 17:20 | 17:22 | 2 分钟 |
| 宁德(D3291) | 17:54 | 17:56 | 2 分钟 |
| 福州南(D3291) | 18:29 | 18:39 | 10 分钟 |
| 福清(D3291) | 18:53 | 18:57 | 4 分钟 |
| 莆田(D3291) | 19:16 | 19:19 | 3 分钟 |
| 泉州(D3291) | 19:45 | 19:47 | 2 分钟 |
| 厦门北(D3291) | 20:12 | 20:19 | 7 分钟 |
| 漳州 | 20:39 | 20:41 | 2 分钟 |
| 龙岩 | 21:24 | 21:24 | ---- |