D571次动车从北京站到沈阳南站总共有13站，14:38发车，20:16到达，全程耗时约5小时38分钟。
D571次动车时刻表经过的站点有北京站、香河站、唐山西站、滦河站、秦皇岛站、山海关站、兴城西站、凌海南站、盘锦站、海城西站、鞍山西站、辽阳站、沈阳南站，如果您需要购买D571次动车该车次车票，您可以访问12306或到指定票务窗口直接订票。
D571次动车途经站点及时刻表
始发站：北京，发车时间：14:38，终点站：沈阳南，到达时间：20:16，总耗时：5小时38分钟。。
| 站名 | 进站时间 | 发车时间 | 停留时间 |
|---|---|---|---|
| 北京 | 14:38 | 14:38 | ---- |
| 香河 | 15:17 | 15:19 | 2 分钟 |
| 唐山西 | 15:46 | 15:48 | 2 分钟 |
| 滦河 | 16:10 | 16:15 | 5 分钟 |
| 秦皇岛 | 16:42 | 16:46 | 4 分钟 |
| 山海关 | 17:00 | 17:04 | 4 分钟 |
| 兴城西 | 17:40 | 17:46 | 6 分钟 |
| 凌海南 | 18:18 | 18:20 | 2 分钟 |
| 盘锦 | 18:47 | 18:49 | 2 分钟 |
| 海城西 | 19:12 | 19:30 | 18 分钟 |
| 鞍山西 | 19:43 | 19:45 | 2 分钟 |
| 辽阳 | 19:56 | 19:58 | 2 分钟 |
| 沈阳南 | 20:16 | 20:16 | ---- |