赫尔辛堡港与Terberg和Easy Mile合作，已经开始在其集装箱码头测试自动码头牵引车。
最初，测试将在常规生产之外进行，如果第一阶段进展顺利，目标是在2024年底之前进行现场测试。
目标是调查自治系统的成熟度级别并确定技术挑战。
赫尔辛堡(Helsingborg)，瑞典西南沿海的港市，临厄勒海峡最窄处，近丹麦的西兰岛。赫尔辛堡港在 2002 年完成了扩建集装箱码头堆场工程，新增面积达到 2. 2 万平方米，可 增加集装箱年吞吐量达 10 万标准箱。同时，改造铁路运输网络，把直接通往集装箱码头泊位、堆场和转运站点的港口铁路线，与瑞典铁路网络全部连通，由此使集装箱码头的装卸速度提高，以吸引更多的国际集装箱班轮前往挂靠。